埃安AION RT的無圖高階智駕也是本次試駕重點體驗的功能。AION RT的頂配和次頂配車型是激光雷達版本，指導價是15萬多起。這個價位搭載了126線可變焦激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達，支持城區NDA和高速NDA的無圖高階智駕功能，這在同價格區間的競品車型中是高性價比的存在。

那么這套NDA無圖智駕是否好用呢？尤其是當下提出的端到端城區無圖高階智駕，在面對環島、復雜路口進出、人車混流道路避障等多個場景下，它能否輕松準確應對呢？先給結論，經過試駕體驗，可以說埃安AION RT搭載的城區NDA已經非常接近華為ADS 3.0的體驗感受，AION RT的城區NDA已經進入城區高階智能駕駛的第一梯隊。

無圖高階智駕

首先在啟用AION RT的城區NDA功能后，車輛能夠自動識別周圍環境，包括城市道路上的行人、自行車、交通指示牌、信號燈以及公路旁的其他障礙物，并能做出精準的做出判斷，并快速給處應對策略。

我們在車流量較大的城區多車道上，車輛可以按照限速標識自動調節車速，面對信號燈可以準確識別并做出停車和起步動作，跟車行駛中的提速和制動反應速度很快。在雙向單車道行駛中，面對對方大型車輛越過黃虛線，侵占到本車道的情況，AION RT可以快速向右側避開，并且在這種特殊工況下，它并不拘泥于車道線，可以暫時越過車道線，短暫借道行駛避免與侵占車道的迎頭大型車輛發生碰撞。這種操作決策已經具備人類駕駛意識，有了類人化的處理。

在復雜路口進出的工況下，對向車道左轉車輛不遵守“轉彎讓直行”原則時，開啟城市NDA高階智駕功能的AION RT，會先給一個加速逼上去，這個動作其實有些嚇人，但是當逼近左轉車輛后，通過全車傳感器發現臨近車道沒有變線通過條件后，還是會制動等待，在條件允許的時候繞行。

在環島行駛，或者多路口連續進出的工況下，AION RT的高階智駕表現很驚艷。它會根據導航路線有序進入環島，不過無論是從第一路口駛出環島，還是從更遠的第三路口駛出環島，它的策略都會選擇在最外則車道行駛。這樣的決策好處是避免了在出口處并線駛出受阻，缺點是在最外側行駛會頻繁遇到內側車輛并線駛出。不過AION RT的高階智駕在面對環島這樣的復雜多次多路口的工況，應對自如，響應及時。

當然我體驗中也遇到了一些小問題。在面對對方車輛搶道，快速并入等情況時，AION RT的高階智駕的決策會略顯猶豫，甚至出現了判斷錯誤。在單向雙車道的縣道行駛時，對向車道路邊的小路口有車輛突然駛入主道，并左轉越過對向車道，并入我方正常行駛的路權車道。此時，AION RT的高階智駕識別到前方車輛，AION RT選擇越過中線，逆行在對向車道上，并進行避讓制動。至此我方車輛已處在逆行車道停車，而左轉車輛橫停車道，都是規章狀態。

另外AION RT在進入高速彎道中，決策是在彎心附近預判出車輛有推頭側滑可能時，在彎心附近采取制動，這樣會減低乘坐舒適性，如果車速過快彎心制動也有甩尾風險。人類駕駛是要求在進彎之前進行制動，以安全車速通過彎心，出彎車輪回正加速。

當然我們駕駛的車輛還是試裝車，高階智駕的升級優化也是需要在不斷的大數據積累下進行學習進步。因為幾個月前正好試駕體驗了搭載華為ADS 3.0高階智駕的阿維塔12，所以橫向比較下來，AION RT的高階智駕尤其是端到端的城區NDA已經進入了第一梯隊的水準，在絕大多數工況下具備了類人化智駕決策，已基本具備了無人介入駕駛操作水平。

整體造型

AION RT的前臉采用了家族式的設計語言，封閉式進氣格柵設計，大燈組內部加入了“L”型燈帶，與前保險杠兩側的“L”型黑色導風槽形成呼應。其車身側面線條簡潔明快，腰線較為銳力，從前翼子板延伸至車尾，給車輛側身帶來了修長且靈動的身姿。