根據天眼查APP數據顯示比亞迪（002594）新獲得一項發明專利授權，專利名為“車輛脫困方法、裝置、系統、設備、程序產品及一種車輛”，專利申請號為CN202411143120.7，授權日為2024年11月15日。
專利摘要：本申請提供一種車輛脫困方法、裝置、系統、設備、程序產品及一種車輛，方法包括：當接收到脫困控制指令時，根據第一控制參數控制車輛的主動懸架；當車輛未脫困時，根據第二控制參數控制主動懸架，直至車輛脫困，其中，第二控制參數包括上一次幅值經增大后的第二幅值和/或上一次頻率經增大后的第二頻率。本申請根據幅值和頻率來控制車輛的主動懸架，以使主動懸架進行伸縮運動，降低車輛在受困時對輪胎脫離障礙路面所要求的牽引力，以輔助車輛進行脫困，同時在脫困過程中，可以自適應對控制參數中幅值或者頻率進行增大，以保證車輛在受困于不同路面時，能夠自適應選擇最優控制參數來控制主動懸架，滿足車輛在不同受困場景下的脫困要求。
今年以來比亞迪新獲得專利授權2961個，較去年同期減少了0.94%。結合公司2024年中報財務數據，今年上半年公司在研發方面投入了196.21億元，同比增41.82%。
數據來源：天眼查APP