11月29日，國家市場監督管理總局發布公告顯示，日前，廣汽豐田汽車有限公司、一汽豐田汽車有限公司根據相關要求，向國家市場監督管理總局備案了召回計劃。決定自2024年12月2日起召回以下車輛。
一是召回2023年3月16日至2024年11月6日生產的部分雷凌雙擎汽車，共計87948輛；2023年7月6日至2024年10月30日生產的部分凌尚雙擎汽車，共計3458輛；2023年5月11日至2024年11月8日期間生產的部分卡羅拉雙擎汽車，共計112884輛；2023年9月13日至2024年11月8日期間生產的部分亞洲獅雙擎汽車，共計567輛。
召回范圍內的車輛由于制動執行器控制電腦程序不完善，在轉向過程中制動時，制動執行器不能恰當調整制動液油壓。極端情況下，可能導致車輛極短暫無法按照駕駛員意圖提供制動力，制動距離長于駕駛員預測距離，增加車輛發生碰撞的風險，存在安全隱患。
廣汽豐田汽車有限公司、一汽豐田汽車有限公司將為召回范圍內的車輛，免費升級制動執行器控制電腦的內部程序，以消除安全隱患。本次召回屬于2024年9月29日發布的《廣汽豐田汽車有限公司、一汽豐田汽車有限公司召回部分國產汽車》召回活動的擴大召回。
二是召回2023年9月4日至2023年10月19日生產的部分鋒蘭達汽車，共計32122輛；2023年9月25日至2023年10月19日生產的部分雷凌雙擎汽車，共計3358輛；2023年9月26日至2023年10月18日生產的部分凌尚汽車，共計320輛；2023年9月19日至2023年10月25日期間生產的部分卡羅拉雙擎汽車，共計9205輛；2023年9月19日至2023年11月3日期間生產的部分亞洲獅汽車，共計244輛。
本次召回范圍內的部分車輛由于轉向中間軸的制造原因，其頂部連接部位在沖壓成型過程中可能產生龜裂。在車輛長期使用中龜裂擴展延伸，極端情況下，可能導致車輛無法轉向，存在安全隱患。
廣汽豐田汽車有限公司、一汽豐田汽車有限公司將為召回范圍內的車輛，免費更換改良后的轉向中間軸，以消除安全隱患。