科技發展日新月異的今天，科幻電影場景照進現實已經屢見不鮮，無人駕駛技術從概念變為現實就是其中的一個典型案例。但在實現全面商業化和廣泛應用之前，無人駕駛在成本、技術等多方面仍面臨一些困境。

作為國內舉辦時間最早、持續最久、最具權威的無人駕駛賽事，中國智能車未來挑戰賽是我國無人駕駛技術發展的見證者。近日，第十四屆“中國智能車未來挑戰賽”在江蘇省常熟市舉行。共有來自高校、企業、科研院所的76支隊伍參賽。經過激烈角逐，西安交通大學“Pioneer先鋒號”無人駕駛智能車在“真實交通環境挑戰賽”中，獲得第一名，實現五連冠。

 

 

2024年中國智能車未來挑戰賽由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會主辦，常熟市人民政府承辦，中國（常熟）智能車綜合技術研發與測試中心、人機混合增強智能全國重點實驗室共同協辦。

本次比賽設置“真實交通環境挑戰賽”和“復雜交通環境算法挑戰賽”2項賽事。

“真實交通環境挑戰賽”面向當前開放動態環境下全自動駕駛技術面臨的痛點問題，重點考察自然交通場景中惡劣天氣、意外拋物等極端情況下智能車的全自動駕駛能力和相關技術水平。本屆比賽模擬“最后一公里”內自動駕駛汽車從公開道路進入未建圖封閉住宅/商業區停車場的常見生活案例，鼓勵通過大語言模型等人工智能創新克服現有技術局限，實現精細化、個性化的無縫自動駕駛服務。

賽場上的“先鋒號”

“復雜交通環境算法挑戰賽”包含車聯網/低空經濟場景信道大尺度衰落預測、車聯網/低空經濟場景高效波束預測方案設計等5大賽題，旨在推動自動駕駛汽車在復雜交通環境協同感知和決策的技術進步。

從理論研究到實車驗證，中國無人駕駛智能車蓬勃發展。作為國內人工智能研究的先驅，西安交通大學在智能駕駛領域同樣步履鏗鏘，成就斐然。

1986年，西安交通大學人工智能與機器人研究所于成立，成為國內從事人工智能研究的首批專職科研機構之一。

交大人機所師生

在人工智能領域專家、中國工程院院士鄭南寧教授的引領下，人機所從90年代末起就開始布局無人車的相關研究，2001年末，正式組建起無人駕駛智能汽車課題組。

十余年來，課題組深耕于人工智能與無人車研究領域，在模式識別與智能系統、機器視覺與圖像處理等重要領域進行了長期、系統的創新性研究，相繼開發了“夸父號”“挑戰號”“發現號”“先鋒號”“奮進號”等一系列自動駕駛智能車驗證平臺，在無人駕駛智能車的系統結構、道路環境感知等方面不斷取得新的進展，為中國智能車領域的技術和產業創新能力的提升奠定了堅實基礎。

2017年，在第九屆中國智能車未來挑戰賽上，交大成功奪冠（圖源：中國自動化學會）

躬耕科研的同時，交大也緊抓相關學科發展機遇，加速培養人工智能領域拔尖創新人才。2017年由鄭南寧教授領銜，創辦“人工智能拔尖人才培養試驗班”，探索培養人工智能方向本科生，并于2018年招收第一屆本科生。

2018年12月在人機所的基礎上成立“人工智能學院”，2019年3月獲教育部首批“人工智能”本科新專業建設資格。

 

在課程設置上，交大人工智能本科專業課程按課程群分類設置，包括通識教育、數學與統計、科學與工程、人工智能、計算機科學、機器人等11個課程群，共開設64門課程。通過全面性和前瞻性的課程設置，培養學生的綜合素質和創新能力。

此外，人工智能學院堅守知識傳授的變與不變，保持知識體系與時俱進，鄭南寧教授主編出版了國內首部中英文內容豐富全面的《人工智能本科專業知識體系與課程設置》（2019年第一版、2023年修訂版），構建了一流完整的人工智能人才培養體系，受到國內外著名高校和人工智能相關企業的極大關注。

 

隨著科技的迅猛躍進，人工智能領域正經歷著深刻又振奮人心的變革，宛如夜空中璀璨的星辰，不斷綻放出令人矚目的創新光芒。未來，西安交通大學也將繼續前行，啟動強勁動力引擎，在相關賽事中續寫輝煌篇章，推動人工智能科研發展和人才培養，為解決全球性挑戰提供“中國智慧”和“交大方案”。

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素材來源：西安交通大學官網，中國智能車未來挑戰賽官網，中國自動化學會官微，西安交大人工智能學院暨人機所官微，高校大數據與人工智能推進聯盟官微，西安交通大學學生會官微，央視新聞官微等