搬運(yùn)400公斤的玻璃幕墻并精準(zhǔn)安裝、在環(huán)境復(fù)雜的建筑內(nèi)精準(zhǔn)繞障、全面采集建筑內(nèi)部環(huán)境……無論是噴漆、劃線還是搬運(yùn)，聰明的建筑機(jī)器人都能成為建筑工人的好幫手，把他們從一些危險(xiǎn)、繁重、臟污的施工環(huán)境中解放出來。

開賽儀式

12月3日，由重慶市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)委員會、四川省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳主辦的第二屆“中國建造·慧享未來”建筑機(jī)器人大賽在重慶開賽。來自全國19個省市的104個團(tuán)隊(duì)、122項(xiàng)產(chǎn)品作品齊聚山城，開啟一場“武林大會”，展現(xiàn)各自的“十八般武藝”。

在墻板安裝項(xiàng)目中，中建八局帶來了一款能提升ALC條板安裝效率50%的機(jī)器人。只見它快速移動至物料區(qū)域，末端夾具張開，裝夾上料，待條板夾緊確認(rèn)后，通過升降裝置進(jìn)行條板舉升……

“ALC條板安裝機(jī)器人的機(jī)構(gòu)精簡，搬運(yùn)安裝協(xié)同作業(yè)，抓取靈活，還能進(jìn)入電梯。”研發(fā)人員介紹，該款機(jī)器人每日作業(yè)效率由過去的60平方米提高到120平方米，可持續(xù)作業(yè)10小時以上。相比傳統(tǒng)的人工操作，效率提升50%以上。

室內(nèi)噴涂機(jī)器人

在建筑裝飾領(lǐng)域，墻面噴涂的效率與質(zhì)量一直是衡量施工水平的關(guān)鍵指標(biāo)。在內(nèi)墻噴涂比賽區(qū)域，形態(tài)各異的機(jī)器人選手將幾面白墻快速、均勻地噴涂上乳膠漆。深圳領(lǐng)鵲科技帶來的膩?zhàn)尤槟z漆噴涂一體機(jī)器人噴涂起來靈活自如。“它能實(shí)現(xiàn)對房屋室內(nèi)墻面、飄窗門框上下沿、天花板、橫梁等膩?zhàn)印⒌灼岷兔嫫岬娜詣訃娡孔鳂I(yè)。”參賽選手介紹，該款機(jī)器人噴涂相較于傳統(tǒng)人工噴涂，僅需一名操作員就可以控制二至三臺機(jī)器人，效率提高兩倍或三倍，且機(jī)器人啟動后可自主完成施工作業(yè)。

爬壁焊接機(jī)器人

爬壁焊接機(jī)器人腹部有一塊磁鐵，可以吸附在鋼板上面，并利用機(jī)器人自帶的相機(jī)、線激光自動識別焊縫，并制定焊接線路。目前，一些船廠以及LNG罐已經(jīng)開始使用其進(jìn)行焊接，有效解決了高空焊接的問題。

“以往混凝土振搗環(huán)節(jié)都是人工操作，施工環(huán)境艱苦，精度也難以控制，是典型的臟活累活。”相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，混凝土振搗機(jī)器人有視覺系統(tǒng)，可以識別鋼筋網(wǎng)格，找準(zhǔn)中心點(diǎn)放入振動棒。同時，它還有自主導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠自己規(guī)劃行走路徑，尋找下一個振動點(diǎn)。一個網(wǎng)格10秒鐘就能完成振動，并且確保每一次振動效果一樣，可謂又快又好。

混凝土振搗機(jī)器人

在展覽現(xiàn)場，自由行走式測量機(jī)器人吸引了眾多目光。它外觀像一只小狗，非常可愛，可以在工地上邊行走邊采集數(shù)據(jù)。“以往的數(shù)據(jù)采集需要人工扛著設(shè)備進(jìn)行，而建筑工地上腳手架以及廢料多，扛著重物多有不便。這個機(jī)器人身上有雷達(dá)、深度相機(jī)、傳感器，可以自動避障并采集數(shù)據(jù)，方便掌握施工進(jìn)度和質(zhì)量。”

自由行走式測量機(jī)器人

近年來，重慶以建筑機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用為重點(diǎn)，促進(jìn)智能建造與智能制造融合發(fā)展，加速培育住建領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力。

2020年，重慶出臺《關(guān)于推進(jìn)智能建造的實(shí)施意見》，在全國范圍內(nèi)率先探索發(fā)展智能建造，并形成了“數(shù)字化設(shè)計(jì)、工業(yè)化生產(chǎn)、智能化施工、信息化管理”的技術(shù)路線。截至目前，重慶已有22項(xiàng)工作舉措入選住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部可復(fù)制可推廣經(jīng)驗(yàn)清單，培育了5個智能建造試點(diǎn)區(qū)縣、10家示范企業(yè)、42個試點(diǎn)項(xiàng)目，并于2022年成功入選全國首批智能建造試點(diǎn)城市。