第一代雷克薩斯ES 車型代號為 V20，與 V8 版雷克薩斯 LS 400 一同亮相，發布于 1990 年款，并搭載 V6 發動機，定位低于旗艦車型，與 Acura Legend 競爭。它基于同級車型豐田凱美瑞打造，之后的 ES 車型也同樣如此。第一代 ES 的上市時間僅為兩年，而第二代重新設計的雷克薩斯 ES 于 1991 年款推出，并上市銷售了五年。1997 年款，XV20 取代了它；2002 年款，第四代 XV30 取代了它。
與第三代汽車一樣，XV30 在其繼任者第五代 XV40 于 2006 年問世之前也進行了改款。此后，雷克薩斯 ES 只經歷了另外兩代，直到現在，該高端品牌中型轎車的最新一代車型提供了一系列動力系統選項，包括混合動力車。
最新一代雷克薩斯 ES 將于 2026 車型年首次亮相，并將搭載混合動力和全電動動力系統。
本文概述了雷克薩斯 ES 在其整個生產周期內的主要更新。隨著新一代車型的推出，本文將持續更新。本文僅包含適用于美國銷售車型的年份、代數和規格。
2026款雷克薩斯ES第八代（XZ20）
全新雷克薩斯 ES 2026 款車型正式亮相。其顯著特點是全新車身設計，其設計靈感主要源自雷克薩斯 LF-ZC 概念車。新車進一步提升了整體座艙的精致度和車載設施，ES 擁有更寬敞的內部空間，采用竹制表面搭配優質皮革材質，并可選配帶按摩/加熱/通風功能的后排座椅。
雷克薩斯安全系統+ 4是雷克薩斯系列的最新安全配置，以及最新版本的雷克薩斯交互多媒體系統也將在2026款ES上首次亮相。動力系統已簡化為四缸汽油混合動力，可將動力傳輸至前輪或四輪驅動，未來在北美市場推出的ES車型中，還可能新增純電動動力系統。
引擎
傳播
傳動系統
2.5L四缸汽油混合動力車
電動無級變速器
前輪/全輪驅動
2022-2025 款雷克薩斯 ES 第七代（XZ10）改款