美的集團昨天發布了2023年的年報，一個字：“牛”。

在整個上市公司里面，都找不到幾家比美的更優秀的公司，在制造業里面就更不用說了，一定是冠絕全行業。

不管是公司基本面，還是綜合財務指標，還是單個指標，美的都稱得上非常優秀。

美的也是我講得比較多的一家公司，就在今年1月份都分析過一次，在文末總結的時候，我還列舉了美的集團的“十一項第一”。

這兩個多月美的股價也已經漲15%了。

后面市值會如何波動無法預測，但是公司的業績是可以評估的，家電業務的基本盤沒任何問題，不說有多高的增長，穩住是沒壓力的，這個在上次分析有詳細講過。

今天主要講一講美的的庫卡機器人未來會如何發展。

 

一、機器人四巨頭

機器人的類型是很多的，比如現在的“人形機器人”就很火，未來市場空間確實很大，工業機器人同樣很重要，被譽為工業的“掌上明珠”。

這兩類機器人其實差別很大，人形機器人強調的是智能化，要向我們人類靠攏，越聰明越好。

工業機器人不一樣，實際上就是一條機械手臂，主要用于生產制造，可以不用那么聰明，但是效率要高，精度要高，穩定性要高。

全球機器人四大巨頭，分別是“ABB、發那科、安川和庫卡”，前三個的名氣可以說是如雷貫耳，庫卡如果不是因為被美的收購了，可能國內很多人都不知道。

ABB的機器人很常見，國內很多企業都在用，他發明了世界上第一臺工業機器人，所以到現在為止，依然擁有著全球種類最全的機器人.

當然現在的ABB是在1988年由瑞典的“阿?亞”和瑞士的“布朗勃法瑞”這兩家公司合并出來的，他的優勢是運動控制，因為他是做變頻器起家的，這個技術壁壘非常高。

現在我們國內主要都還是用ABB的變頻器，包括很多電力站和變頻站。

運動控制的難點在于算法，比如自帶的“Robot Studio”軟件，3D運動模擬功能是真好用。

發那科是做數控機床起家的，這就帶來了兩大優勢，第一個是成本低，因為除了減速器之外，機器人的其他所有零部件幾乎都是發那科自己做的。

 

減速器這個東西難度非常大，四大機器人巨頭都需要采購。

第二個就是精度高，發那科的六軸小型機器人的重復定位精度，可以高達±0.02mm，非常了不起。

這也是發那科小型機器人銷量這么高的原因，但是缺點是不太適合高負載

安川也是日本的，主要做伺服，當然變頻器也做得很好，這兩個的市場份額一直都是全球第一，尤其是伺服電機應用非常廣。

安川電機的優勢就是慣量大，負載高，而且還有很高的穩定性，甚至略微過載運行都問題不大，這是其他公司做不到的。

而且安川的機器人便宜，是四大巨頭里面價格最低的，比如焊接機器人才十幾萬一臺。

雖然精度比不上發那科，但是很多重負載場景對精度要求沒那么高，當然買安川的更劃算。

然后就是庫卡，顯著優點就是“帥氣”，庫卡的工業設計是做得最好的，所以機器人都很漂亮。

 

當然不是徒有其表，能被列為全球前四，肯定是有很強硬實力的，而且庫卡的操作是最簡單的，新手學起來都特別快。

可能也跟配合我們使用習慣有關系，其他三大巨頭的操作界面都是符合他們自己的習慣，而且比較復雜，只有庫卡的界面一看就會喜歡。

除了好看和好用之外，庫卡的負載能力那也是非常優秀的，尤其是在400KG以上的重載領域，庫卡在全球賣得最好。

還有庫卡在焊接領域表現也是不錯的，因為以前最開始的時候就是焊接設備起家的。

對比這四大巨頭會發現一個很明顯的區別。

ABB是做運動控制的，發那科是做數控系統的，安川是做伺服和變頻器的，這三家的傳統業務可以說本來就跟機器人有關，這幾個東西現在依然是機器人的核心環節，所以他們都屬于橫向延伸發展，做機器人是順理成章的事情。

除了減速器需要外購之外，伺服系統和控制系統都是自己的技術。

只有庫卡本來是做焊接設備的，他屬于豎向往上發展，做機器人其實是最艱難的。

 

所以庫卡目前只有伺服驅動是自己做，減速器、伺服電機和部分控制系統都還需要采購，比如伺服電機主要是三菱的MR-J3系列和ABB的機器人專用伺服電機。

但是庫卡的算法和控制器是做得很好的，尤其是算法是他立足于四大巨頭的原因之一。

目前我們國內的本土企業雖然也有很多做機器人的，但是剛才講的幾個核心零部件都還依賴進口，尤其是在中高端產品上。

從機器人的主要構成來看，首先是作為機器人大腦的控制器，決定了機器人的運動軌跡和速度，核心就在于算法。

然后控制器把指令給到伺服系統，伺服電機根據指令把電能轉化為機械能，準備開始干活。

伺服電機的機械能要先經過減速器這個中轉站，降低電機的轉速，提高機器人的精度和負載。

最后就是機械手臂被動執行所有動作。

現在國內絕大部分工控企業都做不了控制器，基本上都是采購四大巨頭的，其中發那科和庫卡市場份額略微多一點。

少部分國內企業能生產中低端的控制器，但是技術差距實在有點大。

至于伺服電機我們的發展是比較快的，現在不少公司做得都不錯，典型的就是匯川技術，非常優秀。

雖然高端電機依然遠遠比不上國外巨頭的，但是我們的性價比高，所以市場規模是越來越大的。

至于減速器，這個毫無辦法，目前全球幾乎都被日本企業所壟斷，比如哈默納科。