2024北京車展上，首搭廣汽ADiGO PILOT智能駕駛系統城市NDA的昊鉑HT 2024款正式上市，并計劃今年9月實現全國開放。  

與業內其它智駕領航輔助不同的是，廣汽城市NDA上市即不依賴高精地圖，在城市智駕領航輔助激烈的市場角逐中，將以業內領先的技術實力和普及效率快速實現全國覆蓋，為用戶提供安全可靠、連貫流暢的全場景智駕體驗，廣汽智能駕駛也由此邁向新的高峰。

昊鉑HT率先搭載廣汽城市NDA

場景領先：覆蓋超99%的城市場景

好的智能駕駛功能，是用戶敢用且好用，這也是高階智駕想要真正落地的關鍵。目前，高精地圖的覆蓋率只占全國公路里程的6%左右，也就是說全國約94%的公路段無法實現基于高精地圖的智能駕駛。相比不少企業經歷了“依賴高精地圖”到“不依賴高精地圖”的路線切換，廣汽城市NDA上市即采用“不依賴高精地圖”的技術路線，實現了城市智駕領航輔助功能的“一步到位”。

在無高精地圖的場景泛化能力加持下，廣汽ADiGO PILOT智能駕駛系統具備了強大場景覆蓋能力，包括35個主場景，357個子場景，除了紅綠燈起停、超車變道、cut in、居中、匯入等日常場景，在業內還在努力攻克和有較大提升空間的擁堵博弈變道、避讓變道、待轉區左轉等復雜場景方面，ADiGO PILOT智能駕駛系統表現也游刃有余，實現了城市場景超99%的覆蓋率。基于全面強大的場景覆蓋能力，廣汽城市NDA在首批覆蓋城市道路測試中，實現了被動接管率100+公里/次的優秀表現，領先于目前行業水平，真正實現了“有導航就能開”。

廣汽城市NDA城市場景覆蓋率超99%

值得一提的是，ADiGO PILOT智能駕駛系統采用了一套平臺化技術體系，城市NDA并不是獨立的場景功能，它還能和高速NDA、L3自動駕駛等其它智駕功能互融互通，實現全場景智駕功能的無縫切換，為用戶提供連貫的智能駕駛體驗。

技術領先：頂級智駕硬件+先進AI軟件算法

普及快、覆蓋廣、功能強、場景全，“出手即高手”的廣汽城市NDA領先的綜合實力，得益于廣汽研究院長期在智能網聯領域的研發創新和技術沉淀。

首搭廣汽城市NDA的昊鉑HT 2024款采用了全球最頂級智駕硬件，不僅有高算力芯片為高階智能駕駛提供保障，還有新一代固態可變焦激光雷達和11個高清攝像頭、5個毫米波雷達，提供全面且精準的多元融合感知力保障。

廣汽城市NDA多傳感器融合感知方案

有了強大的算力和感知力作為基礎，先進智駕軟件算法才是實現這一切精妙功能的關鍵突破口。ADiGO PILOT智能駕駛系統使用了AI驅動的先進智駕軟件算法，實現基于BEV+Transformer+占據網絡架構深度優化的“端到端”模型覆蓋。車道感知網絡通過數十萬個路口數據訓練，構建了車道級拓撲推理能力，輕松應對各類復雜路口，同時目標感知網絡的超150PB數據提供全場景目標檢測，保證應對復雜異型車輛和障礙物時的極致安全。基于Occupancy占用網絡的數據驅動的目標檢測，網格精確到厘米級大小，還可以檢測到地面高程信息，提供了360°的全方位環境感知信息。

基于BEV+Transformer+占據網絡架構深度優化的“端到端”模型

除此之外，ADiGO PILOT智能駕駛系統采用了交互式預測決策網絡，在車道網絡、目標網絡的基礎上，引入駕駛習慣、心理預期、安全閾值等人為因素進行規劃決策，提供“老司機”駕駛能力和更擬人的駕駛體驗。

體驗領先：可感知的四維價值體驗

基于領先的軟硬件、強大的場景覆蓋、先進的AI算法，ADiGO PILOT智能駕駛系統以體驗為先的開發理念，致力于為用戶提供可感知的“更安心、更高效、更絲滑、更智能”的四維智能出行價值體驗。

ADiGO PILOT智能駕駛系統的四維價值體驗

更安心，是超越安全的體驗。

ADiGO PILOT智能駕駛系統引入駕駛員“心理安全域”模型，結合自車車速、道路邊緣、障礙物等因素建立“心理安全域”模型，對傳統控制進行校準，讓車輛控制更適應當時的環境、更符合駕駛員的心理預期。相比行業，碰撞風險降低30%，給用戶帶來安心感。

更高效，是超越通行的體驗。

ADiGO PILOT智能駕駛系統融合導航信息進行超視距的全局路徑規劃，在連續過短路口場景中，車輛會考慮遠距離的導航信息，例如右轉后，會直接匯入左一左轉車道；在多車排隊的場景，車輛也能自主選擇更少車的車道排隊，給用戶帶來通行效率提升15%的出行體驗。

更絲滑，是超越連續的體驗。

行業先進的Transformer架構，可以高效理解場景和他車行為，可通過連續預判流暢避讓，動態多任務執行“一氣呵成”，整體流暢性提升70%。ADiGO PILOT智能駕駛系統建立的Planning數據-模型產線，具備億級數據生產、算法消費能力，實現像人類老司機一樣開車。

更智能，是超越自動化的體驗。

ADiGO PILOT智能駕駛系統通過海量數據驅動的深度學習算法，通過提升模型對于復雜場景的理解能力，從“感知智能”升級到“認知智能”，車道選擇成功率提高50%，為用戶帶來更加擬人化的智駕體驗。

在正在開展的35城智駕挑戰活動中，昊鉑HT憑借城市復雜場景的應對能力和穩健的智駕表現，得到了用戶和業內專家的一致好評。

所有的“一鳴驚人”，都源自厚積薄發。作為國內最早布局智能駕駛的車企之一，廣汽早早就建立了平臺化技術體系、流程化基座以及一系列高效工具鏈。快速推出城市NDA，不依賴高精地圖且實現智駕功能互融互通，是廣汽基于行業發展及用戶需求而產出的創新成果。未來，廣汽還將積極洞察行業智能化發展趨勢，堅持體驗為先的開發理念，以更全面、更擬人的高階智駕功能，為用戶提供更美好的智能出行體驗。