“這次來美國時間較長，也順便測評一下最新版的（特斯拉）FSD和Waymo版本。我這里有特斯拉FSD V12.3.6版本，如果大家有12.4.1的內測版本也可以借給我。”6月20日，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在微博表示。
圖片來源：時代財經(jīng)攝
近期國內自動駕駛行業(yè)再度升溫。多家車企被曝調整自動駕駛部門或技術路線，涉及比亞迪、蔚來、小鵬汽車等，其中何小鵬更是親自赴美對特斯拉FSD功能進行測試。在自動駕駛競爭加速的背后，或許與特斯拉FSD（Full-Self Driving，全自動駕駛）即將進入中國市場的消息有關，部分業(yè)內人士將其視作攪動國內自動駕駛行業(yè)的“鯰魚”。
具體來看，近期國內自動駕駛行業(yè)變動主要集中在三個層面：
首先是團隊層面，據(jù)界面新聞報道，上周比亞迪將規(guī)劃院智能駕駛研發(fā)中心內的自研團隊剝離，單獨成立天璇開發(fā)部，負責人為原高合汽車智能駕駛總監(jiān)許凌云。天璇開發(fā)部將從感知、定位、規(guī)劃、控制、底層軟件、工具開發(fā)以及數(shù)據(jù)飛輪等層面，增強比亞迪在自動駕駛領域的自研能力。
幾乎同一時間，晚點Auto報道稱蔚來智駕研發(fā)部于近日完成架構調整。此前公司智能駕駛研發(fā)部分為感知、規(guī)控和集成等部分。調整后，感知和規(guī)控團隊合并為大模型團隊，集成團隊重組為交付團隊。合并后的大模型團隊由原蔚來感知團隊負責人彭超負責。
時代財經(jīng)分別向比亞迪、蔚來核實上述信息，截至發(fā)稿未獲回復。
此外，小鵬汽車向時代財經(jīng)表示，前阿里巴巴達摩院自動駕駛業(yè)務負責人袁婷婷于6月加入小鵬汽車，擔任自動駕駛中心用戶體驗與運營部負責人，負責部門業(yè)務及團隊管理工作。袁婷婷入職后向小鵬汽車自動駕駛中心負責人李力耘匯報，并接替此前小鵬汽車自動駕駛產品高級總監(jiān)劉毅林，后者已經(jīng)離職。
在技術層面，蔚來、理想汽車等多家車企開始擁抱“端到端”大模型方案。今年5月20日，小鵬汽車發(fā)布了量產上車的端到端大模型——神經(jīng)網(wǎng)絡XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。
蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿也表示，要放棄業(yè)界沿用多年的“感知-決策-規(guī)控”的技術路線，這或意味著蔚來將更明確地探索用“端到端”大模型實現(xiàn)高階智能駕駛。
此前在2024中國汽車重慶論壇閉幕會議演講環(huán)節(jié)，理想汽車創(chuàng)始人、董事長兼CEO李想也透露稱將在今年三季度向所有用戶正式推送全國無圖NOA，同時也會向測試用戶推送“端到端”+VLM（視覺語言模型）。
一時間，“端到端”大模型方案成為車企在自動駕駛領域的突破重點。
資料顯示，主流的自動駕駛方案通常將感知、決策和控制分為獨立的模塊，每個模塊各自分工，由此簡化系統(tǒng)開發(fā)的難度。相比之下，“端到端”大模型是一個整體，它不再試圖通過人工編程來處理特定的行車場景，而是使用大量數(shù)據(jù)進行訓練和學習，來覆蓋更廣泛的行車場景。
不少業(yè)內人士認為，“端到端”大模型有助于實現(xiàn)完全自動駕駛。
“當下車企要解決遠距離的數(shù)據(jù)傳輸，必須借助于‘端到端’的技術。”天津大學中國汽車戰(zhàn)略發(fā)展研究中心預測研究總監(jiān)陳麗然對時代財經(jīng)表示：“‘端到端’大模型技術肯定會取代感知、決策、控制這一傳統(tǒng)路線，但是具體方案行業(yè)還在探索中。”
在政策和市場層面，行業(yè)也在加速推動自動駕駛的到來。
今年4月28日，特斯拉CEO馬斯克突訪北京，外界普遍將其解讀為推動特斯拉FSD落地中國的一次破冰之旅。巧合的是，同日中汽協(xié)發(fā)布《關于汽車數(shù)據(jù)處理4項安全要求檢測情況的通報》，其中共有6家車企通過數(shù)據(jù)安全檢測。
值得注意的是，特斯拉是唯一家符合合規(guī)要求的外資車企。這一方面意味著特斯拉將不再受機場等部分敏感場所限入規(guī)定；另一方面說明特斯拉的數(shù)據(jù)處理安全性、隱私保護已經(jīng)合規(guī)，為FSD后續(xù)落地準入做好了準備。雖然近日有媒體報道稱，上海臨港新片區(qū)正在推動特斯拉FSD的落地試點，涉及10輛特斯拉車輛將在上海開展路測，不過這一消息并未得到官方證實。
此外在6月4日，工信部等4部門聯(lián)合發(fā)布開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點通知，比亞迪等9家聯(lián)合體獲準。這被不少業(yè)內人士視作L3級別自動駕駛來臨的前奏。目前，我國普遍實施的L2級輔助駕駛仍是以駕駛員操控車輛為主，從L3級別開始則是由系統(tǒng)主要操控車輛。
“我認為大模型起碼會讓無人駕駛的落地速度加快3年，完全自動駕駛也是大模型落地的最好商業(yè)場景之一。”在今年4月談及特斯拉FSD或將入華時，何小鵬表示：“我是特別歡迎特斯拉FSD進入中國的，只有更多好的產品、技術進入，才可以讓市場更加良性發(fā)展、加速跑。”
在陳麗然看來，特斯拉FSD入華可能性很大。“除了特斯拉自身因素，國內的市場環(huán)境和技術水平也支持特斯拉入華。”她說：“不過近期多家車企調整技術路線與特斯拉FSD入華或并無必然關系，更多是出于對自身技術進步的考慮。”