上海銳奎機(jī)械設(shè)備有限公司近日宣布，其技術(shù)團(tuán)隊將攜自主研發(fā)的柔性機(jī)器人抓手解決方案亮相2025新能源汽車制造論壇。該技術(shù)針對新能源電池、電機(jī)等核心部件的自動化生產(chǎn)需求，通過智能抓取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多規(guī)格工件的柔性適配，為汽車制造領(lǐng)域的混線生產(chǎn)提供了突破性方案。

傳統(tǒng)汽車生產(chǎn)線長期面臨"專件專用"的困境：不同車型或零部件的切換需重新設(shè)計抓具系統(tǒng)，涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)改造、程序調(diào)試及安全驗(yàn)證，整個過程耗時數(shù)小時至數(shù)天不等。這種模式不僅推高制造成本，更導(dǎo)致生產(chǎn)線對市場需求的響應(yīng)滯后，成為制約柔性制造的關(guān)鍵瓶頸。

銳奎團(tuán)隊歷經(jīng)四年研發(fā)，通過模塊化設(shè)計、力控感知算法及快速換型技術(shù)的融合創(chuàng)新，成功開發(fā)出可自適應(yīng)調(diào)整的智能抓手系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過數(shù)字孿生技術(shù)建立工件三維模型庫，配合實(shí)時視覺定位與力反饋控制，能在秒級時間內(nèi)完成抓取姿態(tài)的參數(shù)化切換。無論是異形電池模組、精密電機(jī)殼體，還是曲面內(nèi)飾件，均可通過程序指令實(shí)現(xiàn)"即插即用"的抓取作業(yè)。

實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示，該技術(shù)使產(chǎn)線換型效率提升90%以上，設(shè)備綜合利用率提高35%。某新能源車企試點(diǎn)項(xiàng)目顯示，采用柔性抓手后，單條產(chǎn)線可兼容6種不同車型的共線生產(chǎn)，年產(chǎn)能彈性擴(kuò)展空間達(dá)40%。這種變革性突破正在推動汽車制造向"數(shù)字孿生驅(qū)動、自適應(yīng)生產(chǎn)"的新范式轉(zhuǎn)型。

據(jù)企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，銳奎解決方案已形成包含硬件本體、控制軟件及工藝數(shù)據(jù)庫的完整技術(shù)體系，并獲得多項(xiàng)發(fā)明專利。在即將召開的行業(yè)論壇上，團(tuán)隊將通過動態(tài)演示展示系統(tǒng)對復(fù)雜工件的精準(zhǔn)抓取能力，同時發(fā)布面向中小企業(yè)的輕量化技術(shù)包，助力更多制造企業(yè)跨越柔性生產(chǎn)的技術(shù)門檻